sales@chihaimotor.cn
8614775544575
eeKeel
CHIHAI: teie professionaalne harjadeta alalisvoolumootori tootja!

Lai toode

2002. aastal asutatud Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd. on aprofessionaalne mikro-alalisvoolumootorite ja alalisvoolu reduktormootorite tootja. Meie äri sai alguse mikromootoriga, seejärel töötasime välja mitu alalisvoolu aeglustusmootori seeriat.

Professionaalne meeskond

Meie meeskonnaliikmetel on aastatepikkune kogemus ja nad on oma ala asjatundjad. Meil on üle 210 oskustöölise ja 26 tehnikainseneri.

24h võrguteenus

Klientide vajadused on alati meie prioriteet. Kuulame hoolikalt nende muresid ja teeme koostööd lahenduste leidmiseks.

Konkurentsivõimeline hind

Pakume kõigile oma toodetele konkurentsivõimelist hinda ja teeme koostööd oma klientidega, et luua nende vajadustele vastav eelarve.

Kodu 123456 Viimane lehekülg

Keti ketirataste otstarve

 

 

Harjadeta alalisvoolumootor, tuntud ka kui väike alalisvoolumootor, on väike elektrimootor, mis kasutab mehaanilise jõu tekitamiseks alalisvoolu (DC). Need mootorid on kompaktsed ja leiavad rakendust paljudes seadmetes ja süsteemides.

Harjadeta alalisvoolumootori omadused

 

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Tõhusus

Kuna need mootorid suudavad pidevalt juhtida maksimaalse pöörlemisjõu (pöördemomendi) juures. Seevastu harjatud mootorid saavutavad maksimaalse pöördemomendi ainult teatud pöörlemispunktides. Selleks, et harjatud mootor annaks sama pöördemomendi kui harjadeta mudel, peaks see kasutama suuremaid magneteid. Seetõttu suudavad isegi väikesed BLDC mootorid pakkuda märkimisväärset võimsust.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Kontrollitavus

BLDC mootoreid saab juhtida tagasisidemehhanismide abil, et tagada täpselt soovitud pöördemoment ja pöörlemiskiirus. Täppisjuhtimine omakorda vähendab energiatarbimist ja soojuse teket ning – juhul, kui mootorid töötavad akutoitel – pikendab aku kasutusiga.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Kõrge vastupidavus ja madal elektrimüra

BLDC mootoritel puuduvad harjad. Harjatud mootorite puhul kuluvad harjad ja kommutaator pideva liikuva kontakti tagajärjel ning tekitavad kokkupuutekohtades ka sädemeid. Eelkõige on elektrimüra põhjuseks tugevad sädemed, mis kipuvad tekkima kohtades, kus harjad liiguvad üle kommutaatori vahede. Seetõttu peetakse BLDC mootoreid sageli eelistatavaks rakendustes, kus on oluline vältida elektrilist müra.

Harjadeta alalisvoolumootorite tüübid

BLDC mootoril on kaks peamist stiili: sisemine ja välimine.

GM25-BK370 Hall Encoder DC Gear Motor

Inrunner BLDC

Nad korraldavad elektromagnetid fikseeritud väliskorpuse sees, samas kui püsimagnetid on sisemise rootori küljes. Sissejooksjad pöörlevad tavaliselt kiiremini kui väljasõitjad, tekitades teatud suuruse juures väiksema pöördemomendi. Sisemootorite eeliseks on parem kaitse elementide eest ja parem jahutus, kuna elektromagneti mähised on kinnitatud otse välise korpuse külge.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Ülejooksja BLDC

Nende välimisel sektsioonil on püsimagnetid, mis liiguvad väljundvõlli pöörates. BLDC-d omavad tavaliselt antud suuruse jaoks suuremat pöördemomenti kui sissesõitjatel ja töötavad madalamal kiirusel. Elektromagnetid on paigutatud staatori sisemisele sektsioonile. Need ei jahuta nii hästi kui nende sissesõidukaaslased ja korpus ei paku elementide eest nii palju kaitset.

Harjadeta alalisvoolumootori rakendused

 

 

Mini DC Worm Motor With Encoder

Vedu

Harjadeta mootoreid leidub elektrisõidukites, hübriidsõidukites, isiklikes transpordivahendites ja elektrilennukites. Enamikul elektrijalgratastel kasutatakse harjadeta mootoreid, mis on mõnikord sisse ehitatud rattarummu endasse, kusjuures staator on kindlalt telje külge kinnitatud ning magnetid on ratta külge kinnitatud ja koos pöörlevad. Sama põhimõtet rakendatakse ka isetasakaalustuvate tõukerattarataste puhul. Enamik elektritoitel raadio teel juhitavaid mudeleid kasutavad nende suure tõhususe tõttu harjadeta mootoreid.

Juhtmeta tööriistad

Harjadeta mootoreid leidub paljudes kaasaegsetes akutööriistades, sealhulgas mõnedes nöörtrimmerites, lehepuhurites, saedes (ring- ja kolbsaagides) ning trellides/keerajates. Harjadeta mootorite kaalu ja tõhususe eelised harjatud mootorite ees on olulisemad akutoitel käsitööriistade kui suurte, vahelduvvoolu pistikupessa ühendatud statsionaarsete tööriistade puhul.

Küte ja ventilatsioon

Kütte-, ventilatsiooni- ja kliimaseadmete (HVAC) ja jahutustööstuses on levinud suund kasutada erinevat tüüpi vahelduvvoolumootorite asemel harjadeta mootoreid. Kõige olulisem põhjus harjadeta mootorile üleminekuks on nende tööks vajaliku võimsuse vähenemine võrreldes tavalise vahelduvvoolumootoriga. Lisaks harjadeta mootori suuremale efektiivsusele kasutavad HVAC-süsteemid, eriti need, mis on varustatud muutuva kiiruse või koormuse modulatsiooniga, harjadeta mootoreid, et anda sisseehitatud mikroprotsessorile pidev kontroll jahutuse ja õhuvoolu üle.

Tööstustehnoloogia

Harjadeta alalisvoolumootorite kasutamine tööstustehnikas keskendub peamiselt tootmistehnikale või tööstusautomaatika projekteerimisele. Harjadeta mootorid sobivad ideaalselt tootmisrakendusteks oma suure võimsustiheduse, heade pöörete ja pöördemomendi omaduste, kõrge kasuteguri, laiade kiirusvahemike ja vähese hooldusvajaduse tõttu. Harjadeta alalisvoolumootorite levinumad kasutusalad tööstustehnikas on liikumisjuhtimine, lineaarsed ajamid, servomootorid, tööstusrobotite ajamid, ekstruuderi ajamimootorid ja CNC-tööpinkide etteandeajamid.

Aeromodelleerimine

Harjadeta mootorid on muutunud populaarseks mootorivalikuks lennukimudelite, sealhulgas helikopterite ja droonide jaoks. Nende soodne võimsuse ja kaalu suhe ning saadaolevate suuruste lai valik on muutnud elektrimootoriga mudellendude turgu, tõrjudes välja peaaegu kõik harjatud elektrimootorid, välja arvatud väikese võimsusega odavad, sageli mänguasjadeks mõeldud lennukid. Samuti on need soodustanud lihtsate ja kergete elektriliste lennukimudelite kasvu, mitte varasemaid sisepõlemismootoreid, mis toidavad suuremaid ja raskemaid mudeleid. Kaasaegsete akude ja harjadeta mootorite suurenenud võimsuse ja kaalu suhe võimaldab mudelitel tõusta vertikaalselt, mitte järk-järgult ronida. Madal müratase ja massipuudus võrreldes väikese hõõguva kütusega sisepõlemismootoritega on veel üks nende populaarsuse põhjus.

Raadio teel juhitavad autod

Nende populaarsus on tõusnud ka raadio teel juhitavate (RC) autode valdkonnas. Harjadeta mootorid on Põhja-Ameerika RC-autode võidusõidus lubatud alates 2006. aastast. Need mootorid annavad RC võidusõitjatele suure võimsuse ja kui need on ühendatud sobiva ülekande ja suure tühjenemisega liitiumpolümeeriga (Li-Po) ) või liitiumraudfosfaat (LiFePO4) akud, suudavad need autod saavutada kiirust üle 160 kilomeetri tunnis (99 miili tunnis).

Harjadeta mootorid on võimelised tootma rohkem pöördemomenti ja neil on suurem maksimaalne pöörlemiskiirus võrreldes nitro- või bensiinimootoritega. Nitromootorite tippkiirus on umbes 46,800 p/min ja 2,2 kilovatti (3,0 hj), samas kui väiksema harjadeta mootori võimsus on 50,000 p/min ja 3,7 kilovatti ( 5,0 hj). Suuremate harjadeta RC-mootorite võimsus on kuni 10 kilovatti (13 hj) ja 28,000 p/min, et toita viiendiku skaala mudelitest.

BLCD kontrollimeetodid

 

 

 

 

Spetsiaalsete andurite või tagumise EMF-i pakutava pöörlemisteabe abil saab BLDC juhtimist rakendada ühel kolmest meetodist: trapetsikujuline, sinusoidne ja väljale orienteeritud juhtimine (FOC).

Trapetsikujuline juhtimine

See on lihtsaim meetod BLDC toiteks, mis annab igale faasile järjest pinget. Mähised on pingestatud kas kõrges või madalas olekus või võivad jääda vedelema. Kuigi see on laialt kohaldatav, ei ole see sageli nii tõhus kui arenenumate tehnikate kasutamine ja võib tekitada kuuldavat müra.

 

Sinusoidne juhtimine

See annab pingele iga BLDC mähise, kasutades analoogväljundite simuleerimiseks muutuva töötsükliga PWM-tehnikaid. See võimaldab palju sujuvamat üleminekut olekute vahel, kasutades õige signaali määramiseks otsingutabelit. Mähised on sageli pingestatud sadulakujulise, mitte puhta sinusoidse väljundiga.

 

Väljale orienteeritud juhtimine (FOC)

See töötab sarnaselt muutuva väljundiga sinusoidjuhtimisega, kuid võtab pingesisendi arvutamisel arvesse ka mootori muutuvaid mähisvoolusid. FOC suudab toota püsivat pöördemomenti ja kiirust madala akustilise müraga ning on kõige tõhusam viis BLDC mootori juhtimiseks.

 
 
Harjadeta mootorite ehitus

 

Mini DC Worm Motor With Encoder

Staator

 

Harjadeta alalisvoolumootori staator koosneb virnastatud teraslaminaatidest, mille mähised on paigutatud laminaatidesse lõigatud piludesse. Harjadeta alalisvoolumootori staator on samaväärne vahelduvvoolumootori omaga, kuid mähised on erinevad. Igas harjadeta alalisvoolumootoris on kolm staatorimähist, mis on ühendatud kolmnurga või tähtkonfiguratsiooniga. Kõigis nendes mähistes on mitu mähist, mis on konstrueeritud ühendama mähise moodustamiseks.

 

Staatorimähiseid on kahte peamist tüüpi: siinus- ja trapetsimähised. Staatori mähiste erinevus tuvastatakse staatori mähiste mähiste vastastikuses ühenduses, mille tulemuseks on teist tüüpi tagasi-EMF. Trapetsikujuline variant esitab oma tagumise EMF-i trapetsikujulise kujuga. Sinusoidaalne variatsioon annab harjadeta alalisvoolumootorile tagasi-EMF, mis sobib vooluga. Sinusoidsetel harjadeta alalisvoolumootoritel on sujuvam väljundmoment kui trapetsikujulistel harjadeta alalisvoolumootoritel.

Rootor

 

Rootor koosneb püsimagnetitest ja sellel on tavaliselt kaks kuni kaheksa poolust. Magnetid on ühendatud rootori südamikuga vahelduvates põhja- ja lõunapooluse väljades. Püsimagnetrootorid on tavaliselt valmistatud ferriitmagnetitega. Kui rakenduses on vaja suuremat võimsustihedust, kasutatakse tavaliselt haruldaste muldmetallide magneteid.

 

Suurem võimsustihedus tähendab, et harjadeta alalisvoolumootorid suudavad väljastada palju rohkem pöördemomenti ruumalaühiku kohta, mis on abiks tootjatele, kes on pidevalt sunnitud pakkuma väiksemaid ja väiksemaid pakette. Ferriitmagnetid on odavamad, kuid voo tihedus on madalam kui haruldaste muldmetallide magnetitel. Ka haruldaste muldmetallide magnetite hind on langemas. Haruldaste muldmetallide magnetitüüpide hulka kuuluvad neodüüm (Nd) samariumkoobalt (SmCo) Neodüümi, ferriidi ja boori sulam (NdFeB)

Brushless Stepper Worm Gear Motor

 

Brushless Stepper Worm Gear Motor

Harjatud mootorid vs harjadeta mootorid

Eluaeg

Nagu eelnevalt mainitud, on harjatud mootorite üks puudusi harjade ja kommutaatori mehaaniline kulumine. Eelkõige on söeharjad ohverdatavad ja paljudes mootorites on need ette nähtud hooldusprogrammi raames perioodiliseks vahetamiseks. Ka kommutaatori pehme vask kulub harjade poolt aeglaselt ära ja jõuab lõpuks punkti, kus mootor enam ei tööta. Kuna harjadeta mootoritel pole liikuvaid kontakte, ei kannata need seda kulumist.

Kiirus ja kiirendus

Harjatud mootorite pöörlemiskiirust saab piirata nii harjade ja kommutaatoriga kui ka rootori massiga. Väga suurel kiirusel võib harja ja kommutaatori kontakt muutuda ebaühtlaseks ja harja kaar suureneb. Enamiku harjatud mootorite puhul kasutatakse rootoris ka lamineeritud rauast südamikku, mis annab neile suure pöörlemisinertsuse. See piirab mootori kiirendus- ja aeglustuskiirust. Võimalik on ehitada harjadeta mootor, mille rootorile on paigaldatud väga võimsad haruldaste muldmetallide magnetid, mis minimeerib pöörlemisinertsi. Muidugi suurendab see kulusid.

Elektriline müra

Harjad ja kommutaator moodustavad omamoodi elektrilüliti. Mootori pöörlemisel lülitid avanevad ja suletakse, samal ajal kui oluline vool voolab läbi rootori mähiste, mis on induktiivsed. Selle tulemusena tekib kontaktidel kaar. See tekitab suurel hulgal elektrilist müra, mis võib ühenduda tundlikesse ahelatesse. Kaare teket saab mõnevõrra leevendada, lisades harjadele kondensaatorid või RC-sulgurid, kuid kommutaatori hetkeline ümberlülitamine tekitab alati elektrilist müra.

Akustiline müra

Harjatud mootorid on "hard switched" – see tähendab, et vool liigub järsult ühest mähisest teise. Tekkiv pöördemoment varieerub rootori pöörlemise ajal mähiste sisse- ja väljalülitamisel. Harjadeta mootoriga on võimalik juhtida mähise voolusid nii, et vool läheb järk-järgult üle ühelt mähiselt teisele. See vähendab pöördemomendi pulsatsiooni, mis on mehaaniline energia pulsatsioon rootorile. Pöördemomendi pulsatsioon põhjustab vibratsiooni ja mehaanilist müra, eriti rootori madalatel pööretel.

Maksumus

Kuna harjadeta mootorid nõuavad keerukamat elektroonikat, on harjadeta ajami kogumaksumus suurem kui harjamootori oma. Kuigi harjadeta mootorit on lihtsam valmistada kui harjatud mootorit, kuna sellel puuduvad harjad ja kommutaator, on harjatud mootorite tehnoloogia väga arenenud ja tootmiskulud madalad. See muutub, kuna harjadeta mootorid muutuvad populaarsemaks, eriti suure mahuga rakendustes, nagu automootorid. Samuti langevad jätkuvalt elektroonika, nagu ka mikrokontrollerite, hinnad, muutes harjadeta mootorid atraktiivsemaks.

  Harjatud mootor Harjadeta mootor
Eluaeg Lühike (harjad kuluvad) Pikk (pole pintsleid kanda)
Kiirus ja kiirendus Keskmine Kõrge
Tõhusus Keskmine Kõrge
Elektriline müra Lärmakas (võsa kaar) Vaikne
Akustiline müra ja pöördemomendi pulsatsioon Vaene Keskmine (trapetsikujuline) või hea (siinus)
Maksumus Madalaim Keskmine (lisatud elektroonika)

 

 
Meie sertifikaadid ja harjadeta alalisvoolumootor

 

productcate-800-572

productcate-750-597

Kõik Metal Gear

productcate-750-576

Kahekordne lame võll

productcate-750-696

Kuullaager

Korduma kippuvad küsimused Airsofti mootorite kohta

K: Mis on harjadeta alalisvoolumootor?

V: Mootor muudab tarnitud elektrienergia mehaaniliseks energiaks. Tavaliselt kasutatakse erinevat tüüpi mootoreid. Nende hulgas on harjadeta alalisvoolumootoritel (BLDC) kõrge kasutegur ja suurepärane juhitavus ning neid kasutatakse laialdaselt paljudes rakendustes. BLDC mootoril on teiste mootoritüüpidega võrreldes energiasäästu eelised.

K: Millised on harjadeta alalisvoolumootori omadused?

V: Harjadeta mootoritel on harjatud alalisvoolumootorite ees mitmeid eeliseid, sealhulgas kõrge pöördemomendi ja kaalu suhe, suurem tõhusus, mis toodab rohkem pöördemomenti vati kohta, suurem töökindlus, väiksem müratase, pikem kasutusiga, kõrvaldades harja ja kommutaatori erosiooni, ioniseerivate sädemete kõrvaldamine kommutaatorist, ja üldine elektromagnetiliste häirete (EMI) vähendamine. Kui rootoril ei ole mähiseid, ei mõjuta need tsentrifugaaljõude ja kuna mähiseid toetab korpus, saab neid jahutada juhtivuse abil, mis ei vaja jahutamiseks õhuvoolu mootori sees. See omakorda tähendab, et mootori sisemised osad võivad olla täielikult suletud ja kaitstud mustuse või muude võõrkehade eest.

K: Kas harjadeta alalisvoolumootorid on paremad?

V: Tavaliselt kasutatakse erinevat tüüpi mootoreid. Nende hulgas on harjadeta alalisvoolumootoritel (BLDC) kõrge kasutegur ja suurepärane juhitavus ning neid kasutatakse laialdaselt paljudes rakendustes. BLDC mootoril on teiste mootoritüüpidega võrreldes energiasäästu eelised.

K: Mis on harjadeta alalisvoolumootori eesmärk?

V: Harjadeta alalisvoolumootorite levinumad kasutusalad tööstuses on liikumisjuhtimine, lineaarsed ajamid, servomootorid, tööstusrobotite ajamid, ekstruuderi ajamid ja CNC-tööpinkide etteandeajamid.

K: Kui kaua harjadeta alalisvoolumootorid kestavad?

V: 10,000 tundi. Meditsiiniseadmetes kasutatavate harjadeta alalisvoolumootorite eeldatav eluiga on 10,000 tundi, võrreldes tavalise harjatud mootori 2,000-5,000 tunniga. Harjadeta alalisvoolumootoritel on ka tippkiirus, mida ei piira suur hulk poolusi.

K: Mis juhib harjadeta alalisvoolumootorit?

V: BLDC mootoritel on suletud ahelaga juhtimine, tavaliselt Halli efekti anduri või tagasiulatuva EMF-i tuvastamise kaudu. Pöörlevat väljundit saab reguleerida suure täpsusega, muutes pooli järjestuse kiirust.

K: Kas harjadeta mootorid on vaiksemad?

V: Kuna harjad kuluvad, ei tekita need tolmu, vaid müra, mis on põhjustatud kommutaatori vastu hõõrumisest. Harjadeta mootoritel on pikem kasutusiga ning need on puhtamad ja vaiksemad, kuna neil ei ole kasutamise ajal hõõrduvaid ega kuluvaid osi.

K: Kas harjadeta mootorid vajavad hooldust?

V: Nii nagu tavaliste harjatud mootorite puhul, võib ka harjadeta mootorisse koguneda mustus. Me ei soovita mootorikambri (staatori) sees olevate mähiste puhastamiseks kasutada mootoripihustit. Mootorpihustit kasutavad võidusõitjad muudavad kõik probleemid lihtsalt hullemaks. Selle asemel kasutage mootori sisemuse puhastamiseks väikest harja ja kerget õhusurvet.

K: Kas akud peavad harjadeta mootoritega kauem vastu?

V: Kuna harjad pole millegi vastu hõõrumas, ei lähe hõõrdumise tõttu energiat kaotsi. See tähendab, et harjadeta mootorid on energiasäästlikumad kui harjatud puurid ja võivad akudega töötada kuni 50 protsenti kauem.

K: Miks on alalisvoolu harjadeta mootoritel 3 juhet?

V: Harjadeta alalisvoolumootoritel on 3 juhet, kuna neil on tavaliselt mootori sees 3-faasimähised. Neid kolme faasi kasutatakse mootori pöörlemise juhtimiseks ja magnetvälja tekitamiseks, et mootor pöörleks. Kolm juhtmest ühendavad kõik need faasid, võimaldades neid toita ja juhtida.

K: Kas saate reguleerida harjadeta alalisvoolumootori kiirust?

V: Harjadeta alalisvoolumootoris määrab pöörlemiskiiruse rakendatud pinge ja koormuse pöördemomendi suhe. See tähendab, et mootorit kasutades saate mootori pöörlemiskiirust reguleerida, muutes rakendatud pinget.

K: Miks on mu harjadeta mootor nii vali?

V: Harjadeta mootoris siseneb püsimagnet õhupilusse ligikaudu radiaalsuunas ja tekitab staatorile ja rootorile radiaaljõu, põhjustades seega elektromagnetilist vibratsiooni ja müra.

K: Kas saate parandada harjadeta mootorit?

V: Harjadeta mootoreid saab ka ümber ehitada, et need töötaksid aastatepikkuseks suure jõudlusega lõbusaks. Laagrid on harjadeta mootorite tüüpiline rikkekoht. Laagrite rike põhjustab tavaliselt mootori kuumenemise ja võib vähendada jõudlust ja tööaega.

K: Kas harjadeta mootorid maksavad rohkem?

V: Kuna harjadeta mootorid nõuavad keerukamat elektroonikat, on harjadeta ajami kogumaksumus suurem kui harjamootori oma.

K: Kas harjadeta alalisvoolumootor töötab vahelduvvooluga?

V: Harjadeta mootorid võivad kasutada nii madalpinge alalisvoolu kui ka kõrgepinge vahelduvvoolu. Kui BLDC mootorikontroller on ühendatud vahelduvvooluga, muudab draiver vahelduvvoolu alalisvooluks, et mootor töötaks. Kui alalisvoolu on sisend, ei pea harjadeta mootorikontroller teisendama. Kõrgepinge vahelduvvoolutoidet on lihtne hankida ja see võib anda mootori võimsust.

K: Miks on harjadeta mootorid vaiksemad?

V: Hõõrdumine ja elektrikaare tekkimine harjade ja harjatud mootorite kommutaatoriplaatide vahel tekitab märkimisväärset mootorimüra. Harjadeta mootorites teostab kommutatsiooni elektrooniline lülitus, mille tulemuseks on palju vaiksem töö.

Oleme üle 15 aasta Hiinas tegutsevad professionaalsed harjadeta alalisvoolumootorite tootjad, kes on spetsialiseerunud kvaliteetsete kohandatud toodete pakkumisele. Tervitame teid meie tehases laos oleva harjadeta alalisvoolumootori hulgimüügiga.

Küsi pakkumist