Hiina sammmootorite tootjad, tehas – kohandatud sammmootorite hulgimüük

CHIHAI: teie professionaalne samm-mootori tootja!

Lai toode

2002. aastal asutatud Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd. on aprofessionaalne mikro-alalisvoolumootorite ja alalisvoolu reduktormootorite tootja. Meie äri sai alguse mikromootoriga, seejärel töötasime välja mitu alalisvoolu aeglustusmootori seeriat.

Professionaalne meeskond

Meie meeskonnaliikmetel on aastatepikkune kogemus ja nad on oma ala asjatundjad. Meil on üle 210 oskustöölise ja 26 tehnikainseneri.

24h võrguteenus

Klientide vajadused on alati meie prioriteet. Kuulame hoolikalt nende muresid ja teeme koostööd lahenduste leidmiseks.

Konkurentsivõimeline hind

Pakume kõigile oma toodetele konkurentsivõimelist hinda ja teeme koostööd oma klientidega, et luua nende vajadustele vastav eelarve.

GM29-1024BY harjadeta samm-käigukasti mootor
Tootekirjeldus: Sekundaarne aeglustus kasutab koonusülekande konstruktsiooni, et muuta väljundsuunda, suurendada redutseerimisastet, suurendada pöördemomenti, vähendada väljundkiirust ja muuta...
GM29-15BY DC harjadeta samm-sekundaarne muutuva kiirusega...
Tootekirjeldus: Sekundaarne aeglustus kasutab koonusülekande konstruktsiooni, et muuta väljundsuunda, suurendada reduktsiooniastet, suurendada pöördemomenti, vähendada väljundkiirust ja muuta...
CHS-1528BY-ABHL suletud ahelaga harjadeta samm-mootor
Toote kirjeldus: kõik metallist hammasrattad: kogu metallist hammasrataste materjali kasutatakse kulumiskindlamaks-ja tööea pikendamiseks Harjadeta 2-faasiline 4-juhtmeline samm-mootori sisend D...
Suletud-ahelaga harjadeta käigumootor
Tootekirjeldus: Riiklik standardne 7. klassi käigu täpsus Jaapani klassi 4 käigu täpsus: kasutatakse kõiki metallist hammasrataste materjale, mis muudavad selle kulumiskindlamaks ja pikendavad...
DC samm-mootor M3 Keerake võll
Tootekirjeldus: M3 keermega võll: keermestatud väljalaskevõll Saadaval koos ääriku mutriga Harjadeta 2-faasi 4-juhtmelise samm-mootori sisend PCB juhtmestik Line: kohandatud juhtmepikkusega...
SM15103 astmeline lineaarne ajam (T-SCREW-draiv)
Toote kirjeldus: pähkli tugi: metallijuhend (tagab stabiilse lineaarse käigukasti) TR3 Trapezoidaalne kruvimutter: TR3 -ga sobitatud pronksmutter, plii: 2,0 mm Juhtimine: astmeline mootor:...
42byg -4238 harjadeta astmemootor DC12V
Toote kirjeldus: D võll: mugavam paigaldamine, pole paigaldamisaja pintslisaja salvestamiseks lihtne libistada 2- faas 4- traadi astmeline mootori sisend Puhas vask traadi mähis: rootori osa võtab...
Astmeline lineaarse ajami T-kerega draiv
Toote kirjeldus: pähkli tugi: metallijuhend (tagab stabiilse lineaarse käigukasti) TR3 Trapezoidaalne kruvimutter: TR3 -ga sobitatud pronksmutter, plii: 2,0 mm Juhtimine: astmeline mootor:...
10 by püsiv magnetharjata astmemootor
Toote kirjeldus: ümmargune võll: lihtsam paigaldada, vähem libedat, salvestab installimisaja pcb juhtmestiku in-line: (kohandatud traadi pikkuste masstootmine, pistikutüübid jne .) harjadeta 2-...
25by -10 Ω harjadeta astmemootor 12V
Toote kirjeldus: ümmargune võll: lihtsam paigaldada, vähem libedat, salvestab paigaldusaja pcb kestaga: kohandatud traadi pikkuste, pistikutüüpide jne masstootmine jne . puhas vasktraadi mähis:...
37by harjadeta astmelise käigu vähendamise mootor
Toote kirjeldus kõik-metalli käigud: kogu metalli käigumaterjali kasutuselevõtt rohkem kulumiskindlat pikendab oma kasutusaja D-võlli: mugavam paigaldamine, pole paigaldamisaja pintslevaba 2- faas...
Püsimagneti astmeline lineaarne mootor 12 V
Toote kirjeldus roostevabast terasest tugivõll, et tagada lineaarse ülekande M3 kruvi stabiilsus, mis on soovitatav täisteratsüklitega täies sarvrööbas.

Kodu 12 3 4 5 6 7 Viimane lehekülg

Mis on samm-mootor?

Sammmootor, tuntud ka kui astmemootor või astmemootor, on elektrimootor, mis pöörleb pidevalt, mitte pidevalt väikeste nurksammude kaupa. Sammmootorid on teatud tüüpi digitaalsed ajamid. Sammmootorid on elektromagnetiline ajam; see muudab elektromagnetilise energia mehaaniliseks energiaks mehaanilise töö tegemiseks.

Toodete kirjeldus

Suur pöördemoment madalatel pööretel

Mis tähendab, et nad suudavad anda palju jõudu ilma liiga kiiresti pöörlemata.

Lihtne ja vastupidav disain

Mis muudab need usaldusväärseks ja hõlpsasti hooldatavaks.

Saab töötada ilma tagasisideanduriteta

Mis vähendab süsteemi kulusid ja keerukust.

Saab juhtida digitaalsete signaalide abil

Mis muudab need ühilduvaks mikrokontrollerite ja muude elektroonikaseadmetega.

Saab kohandada vastavalt erinevatele vajadustele

Näiteks suurus, pinge, vool, sammu nurk ja hoidmismoment.

Sammmootorite tüübid

Püsimagnetiga samm-mootor

Püsimagnetmootorid kasutavad rootoris püsimagnetit (PM) ja töötavad rootorimagneti ja staatori elektromagnetite vahelise tõmbe- või tõukejõu abil.

Impulss liigutab rootorit diskreetsete sammudega päri- või vastupäeva. Kui jäetakse viimasel etapil toiteallikaks, jääb sellesse võlli asukohta tugev fiksaator. Sellel fiksaatoril on prognoositav vedru kiirus ja määratud pöördemomendi piir; libisemine toimub limiidi ületamisel. Kui vool eemaldatakse, jääb alles väiksem tõkestus, mis hoiab võlli asendit vedru või muude pöördemomendi mõjude eest. Seejärel saab astumist jätkata, olles samal ajal juhtelektroonikaga usaldusväärselt sünkroonitud.

Muutuva vastumeelsusega samm-mootor

Muutuva reluktantsiga (VR) mootoritel on pehme rauast rootor ja need töötavad põhimõttel, et minimaalne reluktants ilmneb minimaalse vahega, mistõttu rootori punktid tõmbuvad staatori magneti pooluste poole. Muutuva vastumeelsusega mootoritel on lukustused sisselülitamisel, kuid mitte väljalülitamisel.

Hübriidne sünkroonne samm-mootor

Hübriidne sünkroonne sammmootor on kombinatsioon püsimagnetist ja muutuva reluktantsi tüüpidest, et maksimeerida võimsust väikeses suuruses.

Sammmootorite rakendused

Oma omaduste tõttu kasutatakse samm-mootoreid paljudes rakendustes, kus on vaja lihtsat asendijuhtimist ja positsiooni hoidmise võimalust, sealhulgas:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Kodumasinad ja muud kodumasinad

Sammmootoreid kasutatakse paljudes seadmetes, mis kasutavad ära täpset positsioneerimist, mis on võimalik tänu nende omadustele, mis pöörlevad vahelduvalt fikseeritud sammudega. Analoogkellad on tuttav näide, kus kella sekundiosutit juhib samm-mootor, mis pöörleb 6-kraadise sammuga kord sekundis. Muud kasutusvõimalused hõlmavad kliimaseadme ribide kasutamist, toruventiilide sisse- või väljalülitamist, elektriliselt juhitavate kardinate juhtimist ning digi- või telefonikaamerate autofookuse ja suumi mehhanisme. Sammmootoreid kasutatakse ka koduprinterites või poodides leiduvates koopiamasinates.

Kaubanduslikud rakendused

Sammmootoreid kasutatakse laialdaselt ka väljaspool kodu kommertsseadmetes. Müügiautomaadid on üks selline rakendus. Näiteks topside täitmise automaatides juhib tassi transpordimehhanismi samm-mootor. Pankade sularahaautomaatides juhivad samm-mootorid salvetõstukit ja söödavad paberit läbi kviitungiprinteri. Raudteejaamades käitavad nad piletimüügi- ja valideerimisautomaatide etteandemehhanisme ning juhivad pöörlevaid turvakaameraid, mis perioodiliselt ümber paigutavad, et jälgida ümbritsevat ala. Need on vaid mõned paljudest rakendustest, kus kasutatakse samm-mootoreid.

Tööstuslikud rakendused

Kuigi enamik meist puutub nendega oma igapäevaelus harva kokku, on samm-mootoritel kasutust ka tööstuses. Tavalisteks näideteks on XY positsioneerimislauad või konveierlintmasinad tootmisliinidel, mis peavad liikuma ühtlase kiirusega. Sellistes rakendustes nagu konveiermehhanismid trükkplaatide, pooljuhtide või muude täppiskomponentide transportimiseks tuleb hoolitseda ajamimootori vibratsiooniriski eest, kuna need võivad transporditavaid komponente kahjustada. Selle vältimiseks saab samm-mootori vibratsiooni minimeerimiseks kasutada mikrosammuajamit. See on üks viise, kuidas samm-mootorid aitavad tagada täppiskomponentide usaldusväärse edastamise.

Sammmootoreid kasutatakse ka tööstusrobotite käte või liigeste ajamiseks. Kuna suuremat täpsust ja liikumise paindlikkust on võimalik saavutada, kui kinnitada samm-mootorile pöördkooder ja teostada juhis servojuhtimist, siis eeldatakse, et need mootorid mängivad robootika valdkonnas üha olulisemat rolli.

Sammmootori ehitus

Rootor

Sammmootori jaoks on põhimõtteliselt kolme tüüpi rootoreid:

1) Püsimagnetrootor: rootor on püsimagnet, mis joondub staatori vooluringi tekitatud magnetväljaga. See lahendus tagab hea pöördemomendi ja ka pidurdusmomendi. See tähendab, et mootor peab positsiooni muutmisele vastu, isegi kui mitte väga tugevalt, olenemata sellest, kas mähis on pingestatud. Selle lahenduse puuduseks on see, et sellel on teiste tüüpidega võrreldes väiksem kiirus ja väiksem eraldusvõime.

2) Muutuva reluktantsusega rootor: Rootor on valmistatud rauasüdamikust ja sellel on spetsiifiline kuju, mis võimaldab sellel joonduda magnetväljaga. Selle lahendusega on lihtsam saavutada suuremat kiirust ja eraldusvõimet, kuid selle tekitatav pöördemoment on sageli väiksem ja sellel puudub pidurdusmoment.

3) Hübriidrootor: seda tüüpi rootoril on spetsiifiline konstruktsioon ja see on hübriid püsimagneti ja muutuva reluktantsiga versioonide vahel. Rootoril on kaks vahelduvate hammastega korki ja see on aksiaalselt magnetiseeritud. See konfiguratsioon võimaldab mootoril kasutada nii püsimagneti kui ka muutuva reluktantsiga versiooni eeliseid, eriti kõrget eraldusvõimet, kiirust ja pöördemomenti. See suurem jõudlus nõuab keerukamat konstruktsiooni ja seega ka suuremat maksumust.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Staator

Staator on mootori osa, mis vastutab magnetvälja loomise eest, millega rootor joondub. Staatori vooluringi peamised omadused hõlmavad selle faaside ja pooluste paaride arvu, samuti traadi konfiguratsiooni. Faaside arv on sõltumatute mähiste arv, pooluste paaride arv aga näitab, kuidas peamised hambapaarid on iga faasi poolt hõivatud.

Sammmootorite süsteemid

Ava Loop

Sammmootorid on konstrueeritud avatud ahela süsteemina. Impulsside generaator saadab impulsse faasijärjestusahelasse. Faasijärjestaja määrab, millised faasid tuleb välja või sisse lülitada, nagu on kirjeldatud täielikus etapis ja pooles etapis. Sekvenser juhib suure võimsusega FET-e, mis seejärel mootorit keeravad.

Avatud ahelaga süsteemi puhul pole aga positsiooni kontrollimist ega võimalust teada, kas mootor tegi kästud käigu.

Suletud ahel

Kõige populaarsem meetod ahela sulgemiseks on kooderi lisamine kahevõllilise mootori tagavõllile. Kodeerija koosneb õhukesest plaadist, millel on jooned. Plaat liigub saatja ja vastuvõtja vahel. Iga kord, kui nende kahe vahele tuleb joon, väljastatakse signaaliliinidele impulss. Need impulsid suunatakse tagasi kontrollerile, mis loeb neid. Tavaliselt võrdleb kontroller käigu lõpus juhile saadetud impulsside arvu kodeerija tagasi saadetud impulsside arvuga. Tavaliselt kirjutatakse rutiin, et kui need kaks numbrit on erinevad, arvutatakse see vahe välja. Kui numbrid on samad, pole viga ilmnenud ja liikumine jätkub.

Sellel meetodil on kaks puudust: maksumus (ja keerukus) ja vastus. Kodeerija lisakulud koos kontrolleri keerukuse kasvuga lisavad süsteemile kulusid. Samuti, kuna parandus (kui seda on) tehakse käigu lõpus, saab süsteemi lisada lisaaega.

Servo süsteem

Teine võimalus on servosüsteem. Servosüsteem on tavaliselt väikese pooluste arvuga mootor, mis annab suure kiiruse, kuid millel puudub loomupärane positsioneerimisvõime. Positsioneerimisseadmeks muutmiseks on vaja tagasisidet, tavaliselt kodeerijat või lahendajat ja juhtimisahelaid. Servo lülitatakse sisuliselt sisse ja välja, kuni lahendajate arv jõuab teatud punktini. Seetõttu töötab servo vea põhjal. Näiteks antakse servole käsk liikuda 100 pööret. Lahendaja loendur on null ja mootor lülitatakse sisse. Kui lahendajate arv jõuab 100 pööreteni, lülitatakse mootor välja. Kui asend kaldub kõrvale, lülitatakse mootor uuesti sisse, et viia see tagasi asendisse. See, kuidas servo veale reageerib, sõltub võimenduse seadistusest. Kui võimenduse seadistus on kõrge, reageerib mootor väga kiiresti igale veamuutusele. Kui võimenduse seadistus on madal, ei reageeri mootor vea muutustele nii kiiresti. Kaasatud on kõik ajavõimenduse sätted, kuid liikumisjuhtimissüsteemi lisatakse viivitused.

Valige oma rakendusele sobiv samm-mootor

Samm ja suund

Need ajamid võtavad vastu sammimpulsse ja suuna-/lubamissignaale samm-mootori kontrollerilt, näiteks PLC-lt või arvutilt. Iga sammuimpulss paneb mootori pöörlema täpse nurga all, kusjuures impulsside sagedus määrab pöörlemiskiiruse. Suunasignaal määrab pöörlemissuuna (CW või CCW), lubamissignaal aga lülitab mootori sisse või välja.

Ostsillaator

Sisseehitatud digitaalse ostsillaatoriga samm-mootori ajamid aktsepteerivad kiiruse reguleerimiseks analoogsisendit või juhtkangi. Neid süsteeme kasutatakse tavaliselt rakendustes, mis nõuavad pigem pidevat liikumist kui asendi juhtimist, näiteks mikserid, segistid ja dosaatorid.

Eraldiseisev programmeeritav

Kõiki neid samm-mootori kontrollereid saab programmeerida iseseisvaks tööks; liikumisjuhtimisprogramm luuakse lihtsa pukseeritava kõrgetasemelise tarkvaraliidesega (kaasas tasuta), seejärel laaditakse see alla ja käivitatakse pärast sisselülitamist. Liikumisjuhtimisprogramm ootab tavaliselt enne programmeeritud liikumise sooritamist sisendit, näiteks lüliti sulgemist või nupuvajutust.

Suure jõudlusega samm-mootorid

Need digitaalsed samm-mootori ajamid pakuvad täiustatud funktsioone, nagu enesetesti diagnostika, tõrkekaitse, automaathäälestus, pöördemomendi pulsatsiooni tasandamine, käsusignaali silumine ja resonantsivastased algoritmid. Mõned draivid on eraldi programmeeritavad, samas kui teised pakuvad sammu-/suuna- ja analoogsisendit. Suure jõudlusega ajamid pakuvad teie liikumisjuhtimissüsteemile parimat võimalikku jõudlust.

Meie sertifikaadid ja Airsofti mootor

CHIHAI MOOTORI

CHIHAI MOOTORI

Korduma kippuvad küsimused samm-mootori kohta

K: Mis on samm-mootor?

V: Sammmootor on elektrimootor, mille põhiomadus on see, et selle võll pöörleb samme sooritades, st liikudes kindla kraadi võrra.

K: Milleks on samm-mootorid head?

V: Positsioneerimine. Kuna stepperid liiguvad täpselt korratavate sammudega, on need suurepärased rakendustes, mis nõuavad täpset positsioneerimist, nagu 3D-printerid, CNC, kaameraplatvormid ja X,Y-plotterid. Mõned kettaseadmed kasutavad lugemis-/kirjutuspea paigutamiseks ka samm-mootoreid.
Kiiruse reguleerimine: Täpsed liikumise sammud võimaldavad ka protsesside automatiseerimise ja robootika jaoks suurepäraselt juhtida pöörlemiskiirust.
Madala kiirusega pöördemoment: tavalistel alalisvoolumootoritel pole madalatel pööretel väga palju pöördemomenti. Sammmootoril on maksimaalne pöördemoment madalatel pööretel, seega on see hea valik rakenduste jaoks, mis nõuavad madalat kiirust suure täpsusega.

K: Milleks samm-mootorit kasutatakse?

V: Kaubanduslikult kasutatakse samm-mootoreid disketiseadmetes, lameskannerites, arvutiprinterites, plotterites, mänguautomaatides, pildiskannerites, CD-draivides, intelligentses valgustuses, kaameraobjektiivides, CNC-masinates ja 3D-printerites.

K: Mis vahe on samm-mootoril ja tavalisel mootoril?

V: Mõned alalisvoolumootorid tekitavad suuri pöördemomente ka madalatel pööretel, kuid sobivad paremini pidevaks kasutamiseks, kuna nende pöördemoment on nende kiirusvahemikus konstantne. Peamine erinevus seisneb selles, et kuigi samm-mootorid võivad puhkeolekust tugevamini suruda, siis alalisvoolumootoritel on tavaliselt püsivam väljund.

K: Kas samm-mootor on vahelduvvoolu elektrimootor?

V: Huvitav on see, et samm-mootorit võib pidada ka elektrimootorite perekonda kuuluvaks, mida nimetatakse vahelduvvoolu, vahelduvvoolu sünkroonmootoriteks, kuna samm-mootori draiverid muudavad alalisvoolu vahelduvvooluks.

K: Mis vahe on servomootoril ja samm-mootoril?

V: Servomootorid põhinevad suletud ahelaga juhtimissüsteemidel, mis pakuvad pidevat tagasisidet ja reaalajas reguleerimisi. Sammmootorites kasutatakse avatud ahelaga juhtimissüsteeme, mis ei vaja tagasisidet. Hinnake, kas teie rakendus vajab optimaalse jõudluse tagamiseks suletud ahelaga juhtimissüsteemi või piisab avatud ahelaga süsteemist.

K: Millistel majapidamistarvetel on samm-mootor?

V: Muud kasutusvõimalused hõlmavad kliimaseadme ribide kasutamist, toruventiilide sisse- ja väljalülitamist, elektriliselt juhitavate kardinate juhtimist ning digi- või telefonikaamerate autofookuse ja suumi mehhanisme. Sammmootoreid kasutatakse ka koduprinterites või poodides leiduvates koopiamasinates.

K: Kas samm-mootor on vahelduv- või alalisvoolu?

V: Sammmootorit käitab draiveri kaudu rakendatav alalispinge.

K: Miks on samm-mootor parem kui alalisvoolumootor?

V: Alalisvoolumootoriga pole juhtnuppe. Pinge reguleerimine muudab kiirust ja juhtmete ümberpööramine paneb selle suunda muutma. Sammmootorid vajavad mikrokontrollerit. See aitab tagada suurepärast kiiruse kontrolli ning sobib suurepäraselt automatiseerimiseks ja robootikaks.

K: Mis on samm-mootori peamine eelis teiste mootoritüüpide ees?

V: Sammmootoritel on paigalseisul täispöördemoment ja mootori pöördenurk on võrdeline sisendimpulsiga. Sammmootorid pakuvad suurepärast kiiruse reguleerimist, täpset positsioneerimist ja liikumise korratavust.

K: Kas samm-mootoritel on pinge?

V: Sammmootoreid on väga lihtne juhtida. Enamik draivereid otsib 5-voldiste impulsse, mis just nii on enamiku integraallülituste pingetase.

K: Mis on samm-mootori eeldatav eluiga?

V: Astmemootori tüüpiline eluiga on 10,000 töötundi. See on ligikaudu 4,8 aastat, arvestades, et mootor töötab ühe kaheksatunnise vahetuse päevas.

K: Kas harjadeta mootor on samm-mootor?

V: Sammmootoreid võib liigitada ka harjadeta alalisvoolumootoriteks, kuna samm-mootoritel pole kommutatsiooniga söeharju. Sammmootor on spetsiifiline termin, harjadeta alalisvoolumootor on aga üldmõiste. Sammmootor võib olla reluktantsmootor või püsimagnetiga sünkroonmootor.

K: Kas samm-mootorid on 12v või 24v?

V: Sammmootorid vajavad teatud pinget, kuid need sõltuvad tõesti voolust. Saate neile anda 3, 6, 12, 24, 36, 48, kui te ei ületa sammri vooluvõimsust. Saate kasutada enamikku steppereid, mis töötavad 12 V ja 24 V juures, kui olete voolupiirangud õigesti määranud.

Oleme Hiinas juba üle 15 aasta professionaalsed samm-mootorite tootjad, kes on spetsialiseerunud kvaliteetsete kohandatud toodete pakkumisele. Ootame teid soojalt meie tehasest laos olevate samm-mootorite hulgimüügile.

Küsi pakkumist

Samm mootor