Kas suurem reduktsiooniaste on alati parem planetaarülekandega mootorite puhul?

Paljud kliendid pööravad planetaarülekandega mootorite kohta päringuid tehes erilist tähelepanu reduktsiooniastmele.

Mõned isegi usuvad:

"Mida kõrgem reduktsiooniaste, seda parem on mootori jõudlus."

Tegelikkuses on see levinud eksiarvamus.

Vähendusaste mõjutab küll mootori väljundmomenti ja kiirust, kuid see pole alati seda parem, mida suurem see on. Erinevate seadmete puhul on tõeliselt oluline leida praegustele töötingimustele sobiv reduktsiooniaste.

Mis täpselt on vähendamise suhe?

Lihtsamalt öeldes esindab reduktsiooniaste tegurit, mille võrra mootori kiirust vähendatakse.

Näiteks:
Vähendussuhe 10:1
Mootor pöörleb 10 pööret
Väljundvõll pöörleb 1 pöörde
Pärast vähendamist kiirus väheneb, samal ajal kui väljundmoment suureneb.

Seetõttu kasutavad paljud seadmed reduktsioonimehhanisme, et saavutada "väike mootor, mis juhib suurt koormust".

Kas suurem reduktsiooniaste tähendab alati suuremat pöördemomenti?

Teoreetiliselt jah.

Vähendusastme suurendamine suurendab vastavalt väljundpöördemomenti.

Näiteks:
Vähendussuhe 10:1
Vähendussuhe 50:1
Vähendussuhe 100:1
Üldiselt, mida kõrgem on reduktsiooniaste, seda suurem on väljundmoment.

Seetõttu kasutavad tõstemehhanismid, kinnitusmehhanismid ja muud seadmed sageli kõrge reduktsiooniastmega lahendusi.

Shunli Motori GMP-seeria planetaarülekandega mootorid toetavad erinevaid reduktsiooniastmete konfiguratsioone vahemikus 4:1 kuni 5000+:1, mida saab sobitada erinevate koormusnõuetega.

Miks ei ole kõrgem vähendusmäär alati parem?

Paljud inimesed näevad ainult pöördemomendi suurenemist, kuid jätavad tähelepanuta veel ühe suurema reduktsiooniastme tagajärje: vähenenud kiirus.

Näiteks: Algne mootori kiirus 3000 p/min.

10:1 → Väljund 300 p/min

100:1 → Väljund 30 p/min

1000:1 → Väljund 3 p/min

Kui vähendusaste on liiga kõrge, võib seadme liikumine muutuda väga aeglaseks.

Kõrget liikumistõhusust nõudvate seadmete jaoks, nagu AGVd ja robotid, pole see ilmselgelt optimaalne valik.

Milliseid muid probleeme võib liiga kõrge redutseerimisaste põhjustada?

Lisaks kiiruse vähendamisele võib see kaasa tuua ka: ülekande efektiivsuse vähenemise.

Vähendamisastmete arvu suurenedes suureneb ka sisemiste käikude arv.

Iga täiendav ülekandeetapp tekitab teatud energiakadu.

Seetõttu tähendab ülikõrge{0}}vähendamissuhe tavaliselt tõhususe vähenemist.

Aeglasem reageerimiskiirus

Reageerimiskiirus on roboti liigendite ja automatiseeritud täiturmehhanismide jaoks ülioluline.

Kui vähendusaste on liiga kõrge:

Kiirendus aeglustub
Pidurdamine aeglustub
Dünaamiline reaktsioon väheneb
Seadme liikumise jõudluse mõjutamine.

Suurenenud kulud
Suurem reduktsiooniaste tähendab tavaliselt rohkemat käiguastet.

Vastavalt suurenevad ka tootmise keerukus ja maksumus.

Milline reduktsiooniaste sobib erinevatele seadmetele?

Erinevatel rakendusstsenaariumidel on erinevad nõuded.

AGV ajamisüsteemid
Tavaliselt valige keskmine kuni kõrge reduktsiooniaste.

Tagada nii pöördemomendi väljund kui ka sõidukiirus.

Robotide liigendid
Keskenduge rohkem täpsusele ja reageerimiskiirusele.

Tavaliselt sobitatakse liigeste koormuse alusel.

Tõstemehhanismid
Keskenduge rohkem väljundpöördemomendile.

Kasutage sageli kõrgemaid vähendussuhteid.

Meditsiiniseadmed
Nõuab sujuvat ja täpset juhtimist.

Tavaliselt otsib ta tasakaalu pöördemomendi ja kiiruse vahel.

Shunli Motors suudab pakkuda vastavaid reduktsioonisuhte lahendusi, mis põhinevad seadme koormusel, väljundkiirusel ja paigaldusruumi nõuetel, vältides "liigse pöördemomendi" või "ebapiisava võimsuse" olukordi.

Kuidas valida sobivat vähendamise suhet? Planeedimootori valimisel tuleb arvestada järgmiste teguritega:
Koorma kaal, väljundkiirus, töörežiim, paigaldusruum ja juhtimise täpsus. Kõrgem vähendamise suhe ei pruugi olla arenenum.

Kõige mõistlikum lahendus on alati selline, mis rahuldab pöördemomendi nõuded, säilitades samas seadmete tööefektiivsuse.

Planeedülekandega mootorite puhul on reduktsiooniaste oluline jõudlust mõjutav parameeter, kuid suurem suhe ei ole alati parem.

Valik peaks põhinema seadme tegelikel töötingimustel.

Ainult siis, kui pöördemoment, kiirus ja tõhusus on tasakaalus, saab planetaarülekandega mootori eeliseid tõeliselt realiseerida.