Millised komponendid moodustavad roboti liigendi?

Roboti liigend koosneb mitmest komponendist, mille spetsiifiline koostis võib varieeruda sõltuvalt roboti tüübist ja selle rakendusest. Siin on mõned levinumad roboti liigeste komponendid:

Mootor: kasutatakse tavaliselt toiteallikaks; võib olla alalisvoolumootor, samm-mootor jne.

Reduktor: kasutatakse mootori väljundi kiiruse vähendamiseks ja suurema pöördemomendi tagamiseks.

Kodeerija: kasutatakse mootori pöörlemisnurga ja kiiruse väljundi tuvastamiseks.

Käigukast: kasutatakse koos mootori ja reduktoriga liigendi pööramiseks.

Laagrid: kasutatakse liigendi pöörlevate osade toetamiseks ja hõõrdumise vähendamiseks.

Ühendused: kasutatakse liigendi pöörlevate osade ühendamiseks, et tagada pöörlemise ülekandumine järgmisele liigendile.

Andurid: kasutatakse roboti liigese asendi ja asendi tuvastamiseks.

Kontroller: kasutatakse roboti liigese liikumise ja asendi juhtimiseks; koosneb tavaliselt arvutist ja elektroonilisest kontrollerist.

Lühidalt öeldes on robotliigenditel väga erinevaid komponente ning erinevad robotitüübid ja rakendused nõuavad erinevaid komponentide kombinatsioone.