Millal kasutada harjadeta samm-mootori jaoks reduktorit

Harjadeta samm-mootori toiteallikas on kontrolleri kaudu ühendatud harjadeta mootoriga, et harjadeta mootor saaks töötada ühes suunas. Mootori võlli pikendamise suunast nimetatakse mootori võlli päripäeva pöörlemiseks ettepoole ja vastupäeva pöörlemiseks vastupidiseks. Kahel järgmisel juhul peab harjadeta mootor arvestama mootori pöörlemissuuna reguleerimist: (1) Kui leitakse, et harjadeta mootor pöörleb edasi, kuid tegelik mootor on vastupidine, peab mootori pöörlemissuund olema kohandatud. (2) Kui harjadeta mootori tööseisundiks on ettepoole pöörlemine teatud olekus ja ajal ning vastupidises olekus ja teises olekus, tuleb mootori õiget pöörlemist juhtida vastavalt harjadeta mootori tööolekule ja ajale. mootor. mootor. Üldjuhul võib alalisvoolumootori töötamise ajal magnetvälja suuna või armatuuri pinge polaarsuse muutmine muuta mootori suunda. Harjadeta alalisvoolumootori magnetvoo tekitavad püsimagnetid, mis ei saa oma suunda muuta. Lisaks on pooljuhtide ühesuunalise juhtivuse tõttu ebamugav ka toitepinge ümberpööramine. Seetõttu muudetakse sel juhul mootori pöörlemissuunda üldiselt staatori mähiste kommutatsioonijärjestuse juhtimisega.

Harjadeta samm-mootorid kasutavad reduktoreid järgmistes olukordades

(1) Sammmootor lülitab staatori faasivoolu sagedust, näiteks muudab samm-mootori ajamiahela sisendimpulssi, et muuta see madalaks. Kui madala kiirusega samm-mootor ootab sammukäsku, on rootor paigal. Madalatel kiirustel pedaalides võivad kiiruse kõikumised olla suured. Kui see lülitatakse kiirrežiimile, saab kiiruse kõikumise probleemi lahendada, kuid pöördemoment on ebapiisav. See tähendab, et pöördemoment kõigub madalatel pööretel ja pöördemoment on suurtel pööretel ebapiisav.

(2) Väikese (alla 50 mm) PM-tüüpi samm-mootori sammunurk on 7,5 kraadi. Seda tüüpi mootoritel on probleem muutuva asendi juhtimise täpsusega.

(3) Astmemootori väljundvõll kasutab koormuse otsese juhtimise meetodit. Kui koormuse kroontala on suur, on kiirendusmoment ebapiisav.

(4) Juhtumid, kus on vaja väikese kiirusega suure pöördemomendiga pidurdamist.