Tööpõhimõtte skeem aeglustava astmemootori ja tähelepanu vajavate küsimuste kohta

Suurim erinevus aeglustunud samm-mootori ja teiste juhtmootorite vahel on see, et see võtab vastu digitaalse juhtsignaali elektrilise impulsi signaali ja teisendab selle vastavaks nurga nihkeks või lineaarseks nihkeks. See ise on juhtiv element, mis lõpetab digitaalse režiimi teisendamise, ja see võib olla avatud ahela positsiooni juhtimine, sisestada impulsssignaali, et saada ettenähtud positsiooni juurdekasvu, sellist nn astmelist positsioonikontrolli süsteemi võrreldakse traditsioonilise dc-juhtimissüsteemiga, Maksumus väheneb oluliselt ja süsteemi kohandused on peaaegu mittevajalikud.

Aeglustusmootori ajalugu: 1973. aastal leiutas Baigla Company faasitu hübriid-stepperi mootori ja selle draiveri. 1993. aastal võeti kasutusele kolmefaasiline hübriid-astmemootor, millel on suurepärane jõudlus. Enne 1980. aastat oli reaktiivmootor meie riigis alati domineeriv ja hübriidne samm-mootor hakkas arenema alles 1980. aastate lõpus.

Aeglustava samm-mootori tegelikul rakendamisel tähelepanu vajavad küsimused:

1. Kõigepealt tuleb järgida mootori valimise põhimõtet ja seejärel draivi;

2. Suurte inertsihetkedega koormuste puhul tuleks valida suur raami suurusmootor;

3. Parem on mitte kasutada astmemootori jaoks täisastme olekut ja vibratsioon on täisastmes suur; mootor töötab alla 90RPM ja seda peaks juhtima väikevool, suur induktants ja madalpinge;

4. Astmemootorit kasutatakse väikese kiirusega sündmustel - kiirus ei ületa 1000 pööret minutis ja kõige parem on kasutada vahemikus 150-450RPM. Seda saab siin kasutada aeglustusseadme kaudu. Sel ajal on mootoril kõrge tööefektiivsus ja madal müra;

5. Ajaloolistel põhjustel kasutab ainult 12V nimipingega mootor 12 V ja teiste mootorite pinge väärtus ei ole sõidupinge volti väärtus. Sõidupinget saab valida vastavalt juhile (astmeline mootorifirma soovitab: 42 mootorit kasutavad DC 12V-24V, 57 mootor kasutab DC 24-36V). Loomulikult saab 12V pinget juhtida ka muu sõiduvõimsusega peale 12V konstantse pinge ajami, kuid tuleb arvestada temperatuuri tõusuga.

6. Suure täpsusega tuleks see lahendada mehaaniliselt aeglustades, suurendades mootori kiirust või kasutades suure alajaotusnumbriga draiverit. Kasutada võib ka 5-faasilist mootorit.

7. Mootor ei tohiks vibratsioonitsoonis töötada. Vajadusel saab seda lahendada pinge, voolu muutmise või summutamise lisamisega.

8. Kui mootor on suhteliselt kiire või suure inertsikoormusega, ei käivitata seda tavaliselt töökiirusel, vaid kiiruse suurendamiseks kasutatakse sageduse järkjärgulist suurenemist, esiteks ei kaota mootor sammu ja teiseks võib see vähendada müra ja parandada peatuse positsioneerimise täpsust.