Harjadeta alalisvoolumootori juhtimismeetod

Harjadeta alalisvoolumootori juhtimine on jagatud kolme tüüpi: asendianduriga, ilma asendiandurita ja intelligentne juhtimine.

1. Asendianduri juhtimine

Asendianduri juhtseade on asendianduri paigaldamine harjadeta alalisvoolumootori staatorile, et tuvastada rootori asend ja juhtida staatori mähise kommutatsiooni. Kasutatavate asendiandurite hulka kuuluvad elektromagnetilist tüüpi (nagu reluktantsi lahendaja), fotoelektrilist tüüpi (nagu varjutusplaat), magnettundlikku tüüpi (nt Halli andur) jne. Nende hulgas on Halli andur laialdaselt kasutusel.

2. Asendianduri juhtimine puudub

Asendiandurita alalisvoolu harjadeta mootori juhtimismeetod ei paigalda otse harjadeta alalisvoolumootori staatorile asendiandurit rootori asendi tuvastamiseks. Üldiselt kasutatakse selliseid meetodeid nagu otsene tagasi EMF-tuvastus, tagumise EMF-i kolmanda harmoonilise meetod, voolutee jälgimise meetod, avatud ahela faasipinge tuvastamise meetod, faasiinduktiivsuse meetod ja tagasi-EMF-i loogikataseme integreeritud võrdlusmeetod, et kaudselt tuvastada EMF-i asukoht. rootor.

3. Arukas juhtimine

Arukas juhtimine on juhtimisteooria arenguetapp, mis hõlmab üldiselt hägujuhtimist, närvivõrgu juhtimist, ekspertsüsteemi ja nii edasi. Intelligentsel juhtimissüsteemil on sellised funktsioonid nagu iseõppimine, enesekohanemine ja iseorganiseerumine ning see suudab lahendada keerukamaid probleeme, nagu mudeli määramatus ja mittelineaarne juhtimine. Rangelt võttes on BLDCM mitme muutujaga, mittelineaarne ja tugevalt seotud objekt, nii et intelligentse juhtimise abil on võimalik saavutada suhteliselt rahuldav juhtimisefekt. Praegu on harjadeta alalisvoolumootorite juhtimiseks rakendatud palju küpseid intelligentseid juhtimismeetodeid, näiteks: fuzzy-PID-juhtimine, mis ühendab hägujuhtimise ja PID-juhtimise, kombineeritud juhtimine, mis ühendab hägujuhtimise ja närvivõrgu, alluvate parameetrite pärimisalgoritmi optimeerimise hägujuhtimine, Ühe neuroni adaptiivne kontroll jne.