Mitmed põhjused pöördemomendi ripple pintslivabas DC mootoris

1. Elektromagnetiliste tegurite põhjustatud pöördemomendi lainetus

See on pöördemomendi lainetus, mis tekib staatorivoolu ja rootori magnetvälja vahelisel koostoimel. See on otseselt seotud praeguse lainekuju, indutseeritud elektromotoorjõu lainekuju ja õhuvahe magnetvoo tiheduse jaotusega. Disaini ja tootmise tõttu. Indutseeritud elektromototiivset jõudu on raske trapetsilainena hoida või lame ülemine laius ei ole 120° elektriline nurk; või indutseeritud elektromotoorjõudu ja voolu ei saa rootori asukoha tuvastamise ja juhtimissüsteemi ebapiisava täpsuse tõttu rangelt sünkroniseerida; või praegune lainekuju erineb ruudukujulisest lainest ja seda saab ainult ligikaudseks Muuta maapind vastavalt trapetsikujulisele lainele ja nii edasi. Nende tegurite olemasolu toob kaasa elektromagnetilise pöördemomendi lainetuse. Elektromagnetiliste tegurite põhjustatud pöördemomendi lainetuse summutamise meetodid hõlmavad optimeerimise disaini meetodit, optimaalset avamisnurga meetodit, harmoonilist kõrvaldamismeetodit, pöördemomendi tagasiside meetodit jne.

2. Pöördemomendi lainetus, mis on põhjustatud praegusest pendelrändemisest

Kui dc harjadeta mootor töötab. Staatori mähised kommuteerivad teatud järjekorras. Iga faasi mähise tõttu. Takistada voolu hetkelist muutust. Iga kord, kui läbi magnetilise oleku põhjustab armatuuri mähise vool elektromagnetilise pöördemomendi pulseerimist ühest faasist teise. Praeguse kommutatsiooni põhjustatud pöördemomendi lainetuse summutamise meetodid hõlmavad praegust tagasiside meetodit, hüstereesi praegust meetodit, kattuva kommutatsiooni meetodit, impulsi laiuse modulatsiooni (PwM) tükeldamismeetodit jne.

3. Hammastamisest põhjustatud pöördemomendi lainetus

Staatori mähiste paigutamiseks peavad harjadeta alalisvoolumootori staatori tuumal olema hambad ja implantaadid. Staatori koggingu olemasolu tõttu on õhuvahe ebaühtlane ja hammaste pigi magnetvoog on suhteliselt keskendunud hammastele. Muutke õhuvahe läbilaskvus mitte konstantseks. Kui rootor pöörleb. Õhulõhe magnetväli on muutumas, tekitades hammasrataste pöördemomenti. Hammastamise pöördemomendiga on seotud rootori asendiga, mis põhjustab pöördemomendi pulseerimist. Hammastamise pöördemomendi põhjus erineb eespool nimetatud kahest pöördemomendi lainetuse põhjusest. Eespool nimetatud pöördemomendi lainetuse kaks põhjust on põhjustatud staatorivoolu ja rootori magnetvälja vastasmõjust ning kogging-hetk tekib staatori tuuma ja rootori magnetvälja vahelisest vastasmõjust. Kõige tavalisem meetod hammasrataste pöördemomendi laine vähendamiseks on staatori viltu. Või rootori kaldus poolus.

4. Armatuurireaktsioonist põhjustatud pöördemomendi pulseerimine

Armatuuri magnetomotiivse jõu mõju õhulõhe peamisele magnetväljale. Seda nimetatakse armatuuri reaktsiooniks. Harjadeta alalisvoolumootori armatuurireaktsioon on keerulisem. Vastavalt armatuurireaktsiooni olemusele võib armatuurireaktsiooni magnetomotiivse jõu lagundada kvadratuurtelje komponendiks ja otsese telje komponendiks. Otsetelje armatuur reageerib magnetomotiivsele jõule, et kõigepealt demagnetiseerida peamine magnetväli ja seejärel suurendada rootori pöörlemise ajal magnetisatsiooni, nii et koormuse iga pooluse kogu magnetvoog muutub koormuse iga pooluse kogu magnetvoo läheduses. Sel viisil muutub ka indutseeritud elektromotoviisiivne jõud ja elektromagnetiline pöördemoment, kuid mõju ei ole suur. Püsiva magnetmaterjali läbilaskvus on väga lähedane õhu omale, mis muudab kvadratuuri armatuurireaktsiooni magnetahela magnettakistuse väga lähedaseks. Suur, nelinurga armatuuri poolt reageeritud magnetvoog on väga väike. Selle mõju õhulõhe peamisele magnetväljale on tühine.